Existe-t-il une différence entre le principe de fonctionnement d'un actionneur électrique et celui d'un actionneur pneumatique ?
L'actionneur électrique, tout comme l'actionneur pneumatique, est un élément important du système de commande. Il reçoit du contrôleur un signal de courant continu de 4 à 20 mA ou de 0 à 10 mA et le convertit en un déplacement angulaire ou linéaire correspondant pour commander les vannes, les volets et autres mécanismes de commande automatique.
Les actionneurs électriques sont disponibles en versions à course linéaire, angulaire et multitours. Les actionneurs à course angulaire utilisent un moteur électrique pour convertir un signal de courant continu en un déplacement angulaire (de 0 à 90 degrés). Ils conviennent à la commande de vannes rotatives telles que les vannes papillon et les clapets. Les actionneurs à course linéaire reçoivent un signal de courant continu, entraînent la rotation du moteur, qui est ensuite ralenti par un réducteur et converti en un déplacement linéaire pour actionner divers types de vannes (simple, double et triple voie) et autres mécanismes de commande linéaire. Les actionneurs multitours sont principalement utilisés pour l'ouverture et la fermeture de vannes multitours, comme les vannes à guillotine et les vannes à globe. Grâce à leur puissance moteur relativement élevée (plusieurs dizaines de kilowatts), ils sont souvent utilisés pour la commande locale et à distance. Ces trois types d'actionneurs sont des servomoteurs de position entraînés par des moteurs à courant alternatif biphasés. Leur principe de fonctionnement électrique est identique, à l'exception du réducteur.
Principaux indicateurs de performance de l'actionneur électrique à course angulaire : canal d'entrée isolé à trois bornes, signal d'entrée 4-20 mA (CC), résistance d'entrée 250 ohms ; couple de sortie : 40, 100, 250, 600, 1000 N-m ; erreur de base et variation inférieures à ±1,5 % ; sensibilité 240 µA.
L'actionneur électrique se compose principalement d'un servoamplificateur et d'un actionneur. Le servomoteur peut être connecté en série. Le servoamplificateur reçoit le signal de commande du contrôleur et le compare au signal de retour provenant de l'actionneur de sortie. En cas d'écart, la différence est amplifiée et le servomoteur biphasé est mis en rotation. L'arbre de sortie change d'angle de rotation après la décélération du réducteur. Si la différence est positive, le servomoteur tourne dans un sens et l'angle de l'arbre de sortie augmente. Si la différence est négative, le servomoteur tourne en sens inverse et l'angle de l'arbre de sortie diminue. Lorsque la différence est nulle, le servoamplificateur génère un signal de contact pour arrêter le moteur et l'arbre de sortie se stabilise à la position d'angle correspondant au signal d'entrée. Cette structure de retour de position assure une bonne linéarité entre le courant d'entrée et le déplacement de sortie.
L'actionneur électrique peut être utilisé non seulement avec le contrôleur pour une commande automatique, mais aussi avec l'opérateur pour une commutation automatique entre les modes de commande automatique et manuelle. Lorsque le commutateur de l'opérateur est en position manuelle, l'alimentation du moteur est commandée directement par les boutons de marche avant et arrière, permettant ainsi la rotation dans les deux sens de l'arbre de sortie de l'actionneur et sa commande manuelle à distance.
